Les relations internationales de Madagascar sont en général déterminées par les choix politiques des dirigeants du pays. Même après la colonisation, la France a toujours eu une relation privilégiée avec la Grande Île, que ce soit au niveau économique, culturel ou diplomatique.
Lors de la deuxième République (1978–1991), prônant l’indépendance et le non-alignement, Madagascar a tissé des relations étroites avec les pays socialistes et les régimes radicalistes de l’époque, dont l’Union soviétique, la Corée du Nord, Cuba, la Libye et l’Iran. À partir de 1993, lors de l’entrée en fonction du président Albert Zafy, Madagascar n’a cessé d’élargir ses horizons de coopération et d’interaction avec le reste du monde. Malgré l’isolement physique et le traditionnalisme flagrant, la mondialisation a encouragé le gouvernement malgache à adhérer aux politiques axées sur le marché. Durant son mandat, Ravalomanana a même consciemment cherché à renforcer les relations avec les pays anglophones afin d’équilibrer la forte influence historique française.
Madagascar est également membre de plusieurs organisations internationales, comme les Nations Unies, la Francophonie, l’Union Africaine, la Commission de l’Océan Indien et bien d’autres.
Au Canada, le bureau de l’ambassade de Madagascar est sis à Ottawa. Plusieurs missions diplomatiques, essentiellement d’ordre économique, ont été réalisées au Canada par des délégations gouvernementales malgaches. À l’inverse, plusieurs grandes compagnies minières canadiennes sont présentes sur la Grande Île depuis de nombreuses années.
Aux États-Unis, il y a deux ambassades de Madagascar, à Washington DC et à New York, ainsi que deux consulats honoraires à Solana Beach et à Philadelphia. La relation de Madagascar avec les États-Unis date des années 1800 et a abouti à une convention de commerce en 1867 et un traité de paix, d’amitié et de commerce en 1881.